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    AGV小車通信系統如何實現

    TIME:2019/4/17 11:36:06   click: 4240 次

         在自動搬運過程中,AGV小車通過通信系統從基地主控計算機接受指令并報告自己的狀態,而主控計算機向AGV下達任務,同時收集AGV發回的信息以監視AGV的工作狀況。通過車載計算機可完成以下監控:手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態、轉向極限、制動器解脫、行走燈光、驅動和轉向電機控制和充電接觸器等。


          AGV配備的車載計算機,在硬件上一般用PLC控制器或單片機實現,它是AGV機器人行駛和進行作業的直接控制中樞,主要完成的功能為:接受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機報告AGV小車自身狀態,如AGV的位置、運行速度、方向、故障狀態等;根據所接受的任務和運行路線自動運行到目的裝卸站,在此過程中自動完成運行路線的選擇、運行速度的選擇、自動卸載貨物、運行方向上小車的避讓、安全報警等。
          I-SO智能AGV小車具有編程能力,可按自由或固定路徑完成任務。當郝勝AGV需要和系統中其他裝置接口時,還需配有物料自動裝卸與定位機構,其定位精度由主控計算機控制。
           一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通信,或通過線路上埋設的導線進行感應通信,也可通過紅外激光,從而實現AGV機器人之間的避碰調度、工作狀態檢測、任務的調度。固定路徑AGV多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進行通信,自由路徑AGV多采用無線電通信。
            由于無線電通信在工業環境中使用會存在干擾,故采用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進行通信,這樣噪聲的干擾將減小。加大無線電系統的功率,既提高信噪比,也可減小干擾。此外,改進無線電軟件,如信息壓縮、采用信息幀結構形式或通過信息檢驗、通信協議以及通信管理等均可提高無線電通信的可靠性。

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