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    agv小車的導航與精度

    TIME:2019/5/5 14:10:26   click: 5091 次
        現代物流的快速發展,催生了物流搬運機器人的研發制造與推廣應用。AGV小車應時而生。AGV機器人又名無人搬運機器人。1953年誕生,由一臺牽引式的拖拉機改造而成。經過六十多年的發展,AGV小車已經發展成為現代大型物流的搬運分發神器。
          AGV機器人能夠實現無人駕駛,主要靠導航與導引的作用,目前用于導航導引的主要技術有:坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等技術。高精度定位導航技術已經獲得巨大進步,精確度也是令人嘆為觀止。一般典型精度達到5至10厘米,理想無遮擋環境中可達2厘米,而新一代高精度定位,精確度可達1毫米。
          在幾種導航技術中,電磁導航為傳統技術,目前仍有很多系統在采用。磁帶導航與電磁導航技術相近,一個是利用地埋金屬線導引,一個是利用地面磁帶導引。視覺導航是利用色差,讓機器自動識別活動路徑。激光導航無需其它輔助設施,機器人通過激光束確定路徑。就成本而言,一個比一個貴,激光導航最貴;就精確度而言,也是一個比一個高,激光導航最貴。
         AGV小車主要用大型倉庫倉儲、物流運輸、廠內供應鏈,但工業制造、汽車裝配、電力石化等領域也有很多用途,還有,在智能樓宇、智慧養老、數字機房等場所也可推廣應用。由于AGV機器人精確定位功能強大,也可用于在公路隧道、鐵路隧道、地下管廊等場所的施工運輸與人員安全管理。
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